ABS实时四轮轮速信号采集系统

ABS实时四轮轮速信号采集系统的信息

 第47卷 第5期

 2009年9月吉林大学学报(理学版)JournalofJilinUniversity(ScienceEdition)Vol.47 No.5Sep 2009

ABS实时四轮轮速信号采集系统

徐 颖1,2,刘 磊,赵 旗,郭学立122

(1.吉林大学计算机科学与技术学院,长春130012;

2.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春130022)

摘要:基于车辆原有的采集系统,提出一种从防抱死制动系统(ABS法.通过采集车辆现有的ABS轮速传感器信号,、计算机采集、轮速计算等处理方法,点实验室多种类型车的场地实验上.、稳定、方便安装、适用于各种车型.

关键词:;滤波器;电压比较器

中图分类号:  :A  文章编号:167125489(2009)0520977204

ABSReal2timeFourWheelsSpeedSignalCollectionSystem

XUYing,LIULei,ZHAOQi,GUOXue2li1,2122

(1.CollegeofComputerScienceandTechnology,JilinUniversity,Changchun130012,China;

2.StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation,JilinUniversiry,Changchun130022,China)

Abstract:Amethodusingautomobileself2providedcollectionsystemtocollectwheel2speedsignalfromanti2lockbrakingsystem(ABS)wasstudied.AftercollectionofitfromtheABSwheel2speedsensor,thesignalwasseparated,enlarged,filtered,integrated,followedbycomputercollection,wheelspeedcalculationandotherseriesdataprocessing,theautomobilewheelspeedwasgotaccuratelyandfast.ThismethodhasbeenwidelyappliedtofieldexperimentforalltypesofautomobilebyStateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulationofJilinUniversity.Experimentresultsshowthatthismethodisprecise,constant,easy2installationandfeasibletoeverytypeofautomobile.

Keywords:anti2lockbrakingsystem;operationalamplifier;filter;laggingcomparator

在进行场地试验时,轮速的测量通常使用外接光栅尺或利用霍尔元件

统[2][1]的方式.如果采用内嵌式,势必将拆卸车轮系统,破坏整车的刚性结构;如果采用外挂式传感器测量,首先会增加车轮系的重量,在试验中影响车轮在特殊工况下的响应特性,其次,由于外挂式传感器增加了车轮及整车的体积,在蛇形试验中增大了快速通过标志杆的难度.利用附加传感器采集的轮速信号与在整车电子系统中采集的其他信号将出现不同步问题,即外挂式传感器采集到的轮速与整车电控系统采集的轮速不同,从而影响车辆性能的评估.本文针对上述问题,提出一种利用车辆原有采集系统从防抱死制

[3]动系统(ABS)中采集车速信号的方法.该系统充分利用车辆原有的ABS轮速传感器信号,经信号分

收稿日期:2008212225.

作者简介:徐 颖(1974~),女,汉族,博士研究生,讲师,从事车辆计算机信息与控制系统、软件形式化与软件自动化和软件工程的研究,E2mail:yxu_yang@http://www.fobl2011.com.通讯作者:刘 磊(1960~),男,汉族,教授,博士生导师,从事计算机系统应用、编译原理和语义计算的研究,E2mail:liulei@http://www.fobl2011.com.

基金项目:国家高技术研究发展计划863项目基金(批准号:2006AA110101)和教育部重点科研项目基金(批准号:03055).

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